Xe AGV là một khái niệm chỉ cho tất cả các dòng robot có khả năng vận chuyển mà không cần người lái. Trong công nghiệp AGV được hiểu là các xe chuyên chở tự động được áp dụng trong các lĩnh vực như
-
Cung cấp linh kiện điện tử
-
Chuyển hàng giữa các trạm sản xuất
-
Phân phối và cung ứng sản phẩm đặc biệt là trong bán buôn
-
Cung cấp và sắp xếp trong các lĩnh vực như siêu thị, văn phòng, bệnh viện
Yếu tố xem xét khi triển khai hệ thống AGV
1. Tự động hóa công việc là gì?
Tự động hóa là việc sử dụng hệ thống điều khiển cho các thiết bị, máy móc, xử lý các nhà máy, robot, chuyển mạch và các ứng dụng can thiệp khác của con người. Một số quy trình đã được hoàn toàn tự động
Mục đích lớn nhất của tự động hóa là tiết kiệm lao động, nguyên liệu và nâng cao chất lượng với độ chính xác cao trong vận hành nhà máy. Tự động hóa được thực hiện bằng phương tiện khác nhau mang bản chất kết hợp, các hệ thống phức tạp thường sử dụng tất cả những kỹ thuật khác nhau.
2. Những loại AGV trên thị trường hiện nay
Tùy thuộc vào từng nhiệm vụ của xe tự hành thì ta phân các loại AGV khác nhau, nhưng hiện nay trên thị trường có phân rõ các dạng dưới đây:
-
AGV forklift- AGV xe nâng; Thường xuất hiện ở các vị trí đầu hoặc cuối băng chuyển, di chuyển hoặc nâng pallet dưới sàn lên hoặc đỡ hàng hóa ở cuối băng chuyền
-
AGV unitload: di chuyển bằng thiết bị điều hướng trên mặt sàn
-
Towing AGV:
-
AGV lắp ráp: Di chuyển trong các bộ phận lắp ráp
-
AGV tải nhẹ: Thường ít sử dụng, thường di chuyển các vật liệu nhỏ gọn như bệnh viện hoặc trung tâm thương mại.
3. Yếu tố công nghệ dẫn hướng
-
Dây dẫn: Được thiết kế trên sàn nhà, dẫn điện dưới các khe, dây truyền tín hiệu vô vô tuyến.
-
Công nghệ dẫn hướng bằng từ hoặc bằng lưới: Loại từ tính hoặc loại màu, được gắn cảm biến dẫn hướng thích hợp để đi theo đường dẫn của băng từ.
-
Dẫn hướng mục tiêu bằng laser: Việc thực hiện bằng cách gắn băng phản chiếu lên tường, cột hoặc vật cố định, Hệ thống AGV mang một máy phát và máy thu laser có thể quay.
-
Điều hướng quán tính: Dẫn hướng quán tính hệ thống điều khiển máy tính chỉ đạo và phân công nhiệm vụ cho các hệ thống các robot tự hành AGV. Dẫn hướng bằng quán tính giúp agv hoạt động mọi môi trường cả lối đi chật hẹp hoặc môi trường có nhiệt độ cao.
-
Điều hướng tự nhiên: Điều hướng này không trang bị không gian làm việc, tính năng tự nhiên hoặc điều hướng nhằm mục đích tự nhiên, thích hợp với việc giao hàng theo yêu cầu tới địa điểm bất kỳ.
-
Điểu hướng theo tầm nhìn: AGV có hướng dẫn thiết lập tầm nhìn để cài đặt không cần sửa đổi môi trường, bằng cách sử dụng camera ghi lại các tính năng dọc theo tuyến đường.
-
Hướng dẫn địa lý: Một agv hướng dẫn địa lý sẻ tự động nhận môi trường của nó thiết lập vị trí. KHông có bất kỳ cơ sở hạ tầng nào.
Tham khảo:
https://doisongxeviet.com/mo-hinh-kinh-doanh-cua-doanh-nghiep-hien-nay/